南国的竹
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楼主  发表于: 2019-04-13 11:18
请教各位大佬,CP1H控制伺服多点运动有比较简洁的指令吗?(用X,Y伺服去一个位置抓取产品,然后放到空盘上20个不同的位置。)
南国的竹
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1楼  发表于: 2019-04-13 11:31
是要使用变址指令吗?
叫我点哥
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2楼  发表于: 2019-04-14 10:46
加坐标偏移
nightblueblu
道阻且长,穷且益坚。
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3楼  发表于: 2019-04-15 15:30
绝对定位,位置偏移
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南国的竹
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4楼  发表于: 2019-04-15 18:50
涉及到的相关指令有哪些,PULS、IR?DR?