引用引用第2楼yjm1yjm于2018-12-06 11:31发表的 :INI脉冲停止,脉冲当前值改变。PLS2带加减速相对绝对脉冲。ACC带加减速脉冲输出。SPED无加减速脉冲输出。PILS+ACC脉冲量+带加减速方向输出。PULS+SPED脉冲量+无加减速方向输出。ORG原点搜索和原点回归。这些是常用的,具体怎么用,查手册吧!