现在工艺是这样的：产品贴片在传送带上等距离移动  相机拍照检测结果  如果OK不给结果  如果NG给结果并在规定的位置执行剔除 相机一在第一片位置的时候拍正面 然后中间隔了两片 第三片是相机二拍反面  并且在相机二拍完之后统一把正反面的结果汇总起来发一个信号到PLC 然后中间在隔两片  在第三片时执行剔除动作 传送带是不停止运行的  达到的效果是1S拍4片  结果是直接以I/O点的形式反馈PLC输入端的   相机给的结果到PLC输入端中间过了一个继电器  现在的问题是拍照错误的个数和我要剔除的个数是一致的  但是就执行剔除的动作不稳定  容易错乱   比如：一二三四片都有问题  实际剔除可以中间会隔一片 像二片没踢 踢了一三四五 把好的踢了 把坏的留下了  相机给我信号是一次持续50ms 但是它处理图片的时间不确定    现在我做的修改是怀疑相机那边的处理时间有问题  但是我把50MS加长或减短都不行  不知各位前辈有没有别的思路点拨一下  

节拍不同步，Ok和Ng都要有信号，这样才能同步PLC与相机的节拍。