王跃武
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楼主  发表于: 2017-06-14 09:40
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诸位大神，我刚接触欧姆龙CS1G的C200H，需要读里面的程序，其中有一个指令叫APR（069），控制字是#1，源数据和结果字分别是D406和D408，查手册这个指令的名称叫做算术处理。此外还有一个指令叫MOVD（083），源字、控制字、目标字分别为D408、#21、D410，指令名称叫做数字传送。手册上的解释过于简单难以理解，所以请哪位大神给我详细说说到底是要执行什么，先行谢过了。
qqzy001
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1楼  发表于: 2017-06-15 11:35
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1、APR  #1  是执行COS计算，D406 如赋值#0300，代表30°，执行运算后，D408里得出值#8660，即COS30°=0.8660。
2、MOVD  是字传送指令，#21是指将d408通道里的4-15位传送到D410里的0-11位，自己在软件里模拟下数值转变的关系就明白了。