wuyuxing
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楼主  发表于: 2017-09-28 11:53
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欧姆龙CP1H PLC绝对定位 如何输入负脉冲让电机反转，比如电机反转10000个脉 冲，怎样输入－10000，比如目标脉 冲存储器为D160 D161  数据类型为REAL 在D160输入-10000 但D161 存储了+7.166100e-41,怎样让PLC发-10000个脉冲呢，需要作什么运算？谢谢
xiao_ming
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1楼  发表于: 2017-09-28 19:12
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MOVL &10000 D160        MOVL -10000 D160    
liuqiang1986
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2楼  发表于: 2017-09-28 22:02
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楼上的对
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tianfengzzh
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3楼  发表于: 2017-09-29 11:51
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伺服方向反了直接修改伺服驱动器设置是不是更方便点