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松下伺服速度与扭矩模式无法切换
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huzi200888
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楼主
发表于: 2018-02-07 16:13
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用松下A6伺服,选择速度/扭矩控制模式及pr0.01设为5,速度模式运行之后到了条件却无法正确切换到扭矩模式(控制模式切换输入及驱动器32针脚给了信号),用监控软件发现驱动器已经收到信号但显示是无效转矩指令,如图。希望大家一起讨论,非常感谢!
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huzi200888
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1楼
发表于: 2018-02-07 16:18
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