1578009713
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楼主  发表于: 2017-02-18 15:09
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我的PID输出只在最大和最小之间波动，求大神，搞了好几天了。小弟跪拜了，在线等。求大神看看问题出在那里，可以私聊谈条件
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zz680217
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1楼  发表于: 2017-02-19 10:49
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PID控制应该在定时中断中实现的,并且实时的变量刷新时间也要重新定义.