ydyzq123
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楼主  发表于: 2015-03-26 22:39
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欧姆龙NC213模块,X轴用做位置控制,Y轴用做速度控制能行吗?用什么指令写?手册里没有速度控制的实例啊,望大大们解答一下..
ydyzq123
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1楼  发表于: 2015-03-26 23:18
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写了个直接操作的指令,I+22 23 速度给定,    I+24 25,加速      I+26 27减速,再给个启动指令2002.09 ,或者02,也不转啊,这个用做速度模式,怎么做啊?