现在的问题：1.现在是用频率HZ来控制伺服速度，[]改为r/min单位来控制伺服的速度。          
            2.此程序在手动寻原点操作是当前值归零后开始正转寻原点，回到有原点信号后，归零，手动寻原点操作完成。现在想改成
             在手动寻原点操作时，当前值不要归零后在寻找信号原点，来定位。如：当前值+360度 时，手动寻原点操作时，当前值
             慢慢减少。减少到0度原点。
注：工作机台动作流程：从0度到360度后，再返转到0度时停机，（问题：原点感应器在0度 和360度时都是有信号存在。现在要求机台在360度时能随时手动和自动回到原点）
            3.断电重启后，PLC能够判断机台当前在是在360度还是0度，在360度时，自动寻找原点。

PLC程序在附件，希望前辈能帮忙修该。谢谢！！！

老师都去那啦，怎么没有回帖，

我好心痛，怎么没人来解答呢？

老师都去那啦，怎么没有回帖，

帮主呀，去那啦了，怎么没有回帖，

主帮我修改CP1L分段调