OMRON cp1h-x40dt-d   +松下A5                


1，要设置哪些东西      
,2，用脉冲输出1       Q100.00    100.01   对吗
3伺服参数默认
4  如果有脉冲发出，时间够长，能看到输出点亮吗
5能给个正确的步骤吗
6  要疯了
7  要疯了
8  要疯了

你用两脉冲就是100.00 100.01如果脉冲加方向就100.00 100.02 伺服设指令脉冲数，还有脉冲方式

引用

引用第1楼四海升平于2015-04-27 11:34发表的  :
你用两脉冲就是100.00 100.01如果脉冲加方向就100.00 100.02 伺服设指令脉冲数，还有脉冲方式

正解

【纠正】CH0脉冲＋方向还是100.00/100.01
100.00发脉冲
100.01是方向：正转时自动ON，反转时自动OFF，无需另写程。。。。。。

CH1：100.02/100.03
CH2：100.04/100.05
CH3：100.06/100.07
操作手册写得非常清楚。。。。。。

引用

引用第3楼hlq_0815于2015-04-27 12:44发表的  :
【纠正】CH0脉冲＋方向还是100.00/100.01
100.00发脉冲
100.01是方向：正转时自动ON，反转时自动OFF，无需另写程。。。。。。

CH1：100.02/100.03
.......

版主，我这边手册写的是：加减脉冲是：100.00 100.01           100.02 100.03           100.04 100.05         100.06 100.07
                                       脉冲+方向是: 100.00 100.02          100.01 100.03            100.04 100.05         100.06 100.07

也许是小日本的编辑人员有问题
[attachment=134479]

引用

引用第5楼hlq_0815于2015-04-27 16:39发表的  :
也许是小日本的编辑人员有问题
[attachment=134479]

版主，你这是CP1H系列么？我们CP1H现在用脉冲+方向都是接的 100.00   100.02   一组，100.01 100.03一组，100.04 100.05一组100.06 100.07一组，没有问题耶！

没必要那么复杂，用欧姆龙自带的脉冲输出功能块就可以了
http://www.fa.omron.com.cn/elearning/video/838
CP1H怎样用FBL实现位置控制

引用

引用第5楼hlq_0815于2015-04-27 16:39发表的  :
也许是小日本的编辑人员有问题
[attachment=134479]

不是日本编辑人员问题，问题是你拿错了操作手册了，你这截图是CP1L操作手册的截图，CP1L的脉冲输出规格和CP1H是不一样的
[attachment=134590]
[attachment=134591]

引用

引用第8楼drw_08于2015-04-29 08:51发表的  :

不是日本编辑人员问题，问题是你拿错了操作手册了，你这截图是CP1L操作手册的截图，CP1L的脉冲输出规格和CP1H是不一样的
[attachment=134590]
[attachment=134591]

谢谢~~~

一、二轴的连线图，一轴的程序
绝对值跑点需要先建立原点，否则还是不给跑，脉冲输出和方向在程序里不用写，尤其是方向端，在绝对值跑点时是不用管的。端口设置好后，如果是第一轴默认的脉冲口100.00，方向是100.02，其他的都可以随便接。伺服的参数不能默认，除了大家说的，一定要把方向控制起作用那个设置项设置好，否则100.02高低电平不起作用，我用的A52的驱动器