yangliu
一笑而过
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 465 个
工控威望: 569 点
下载积分: 35435 分
在线时间: 1955(小时)
注册时间: 2006-11-12
最后登录: 2024-12-22
查看yangliu的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-01-14 19:02
只看楼主 | 小 中 大
请教各位：
    本人在使用PRV2指令测编码器速度时，速度数字跳动幅度为2，不是很稳定，请问各位如何处理编码器测电机的速度问题？谢谢！
一笑而过
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎样将坏牌打好。
级别: 论坛版主

精华主题: 2 篇
发帖数量: 1847 个
工控威望: 4495 点
下载积分: 7592 分
在线时间: 1349(小时)
注册时间: 2008-07-03
最后登录: 2024-12-22
查看hlq_0815的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-01-15 10:59
只看该作者 | 小 中 大
屏蔽没做好
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎样将坏牌打好。
wang324521
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 196 个
工控威望: 496 点
下载积分: 6225 分
在线时间: 76(小时)
注册时间: 2012-09-11
最后登录: 2024-10-17
查看wang324521的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-01-15 13:58
只看该作者 | 小 中 大
是哦？
yangliu
一笑而过
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 465 个
工控威望: 569 点
下载积分: 35435 分
在线时间: 1955(小时)
注册时间: 2006-11-12
最后登录: 2024-12-22
查看yangliu的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-01-15 20:49
只看该作者 | 小 中 大
但是我屏蔽层都接好地了，且编码器与PLC距离很近，在办公室试也一样，在办公室干扰的因素应该很小吧！求解！谢谢各位！
一笑而过
wuyujian
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 89 个
工控威望: 213 点
下载积分: 5022 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2012-12-25
最后登录: 2015-09-03
查看wuyujian的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-01-16 20:07
只看该作者 | 小 中 大
是因为PLC时间问题吧。
yangliu
一笑而过
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 465 个
工控威望: 569 点
下载积分: 35435 分
在线时间: 1955(小时)
注册时间: 2006-11-12
最后登录: 2024-12-22
查看yangliu的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2013-01-16 20:42
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第4楼wuyujian于2013-01-16 20:07发表的  :
是因为PLC时间问题吧。

不知楼上的是不是怀疑采样时间的问题。我试过1秒、100毫秒及10毫秒采样时间，但效果都一样。
一笑而过
wuyujian
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 89 个
工控威望: 213 点
下载积分: 5022 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2012-12-25
最后登录: 2015-09-03
查看wuyujian的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2013-01-17 18:54
只看该作者 | 小 中 大
回复五楼，是的。如果还抖动就采集多个数据相加再平分，这样就不会了。