yangliu
一笑而过
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楼主  发表于: 2013-01-14 19:02
请教各位:
    本人在使用PRV2指令测编码器速度时,速度数字跳动幅度为2,不是很稳定,请问各位如何处理编码器测电机的速度问题?谢谢!
一笑而过
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎样将坏牌打好。
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1楼  发表于: 2013-01-15 10:59
屏蔽没做好
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎样将坏牌打好。
wang324521
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2楼  发表于: 2013-01-15 13:58
是哦?
yangliu
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3楼  发表于: 2013-01-15 20:49
但是我屏蔽层都接好地了,且编码器与PLC距离很近,在办公室试也一样,在办公室干扰的因素应该很小吧!求解!谢谢各位!
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wuyujian
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4楼  发表于: 2013-01-16 20:07
是因为PLC时间问题吧。
yangliu
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5楼  发表于: 2013-01-16 20:42
引用
引用第4楼wuyujian于2013-01-16 20:07发表的  :
是因为PLC时间问题吧。

不知楼上的是不是怀疑采样时间的问题。我试过1秒、100毫秒及10毫秒采样时间,但效果都一样。
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wuyujian
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6楼  发表于: 2013-01-17 18:54
回复五楼,是的。如果还抖动就采集多个数据相加再平分,这样就不会了。