我设计的双轴系统，执行顺控程序，系统要求在任何情况先按“紧急退回”按钮时双轴能快速退回
如何实现？
先我采用先发停止脉冲在执行特定的退回顺控程序。例如正常程序为1---6号，按紧急退回时将执行7号程序
但现在正在执行1----6号程序好时，按紧急退回按钮时执行7号程序是反映慢，并且有时不执行。
现不知如何调试及改进程序
哪位大侠有例子或好的方案？
不尽感激，
急！！！

今天，看了一下，目标位置更改程序不知是否反映快速一些，明天编程测试一下。
哪位大侠有经验请提示一下。

顶一下，哪位大侠有过编程例子，提示一下。