各位老师傅你们好！本人是一个三菱PLC编程初学者，想在做一台磨角机，编完后仿真时显示程序出错，但不知错在哪里，看书上的也是云里雾里看不懂，请各位师兄弟指导，这关系到我在厂里的饭碗和面子的问题啊！在下求各位啦！下面是本人编的程序：
Doc1.doc (56 K) 下载次数:17 X0：停止 X1：手动/自动转换 X2：启动按钮 X3：原点 X4：摆臂内摆到位 X5：摆臂快速下到位（气动） X6：打磨上限程 X7打磨下限程 X10：打磨上下次数满足 X11：磨头手动 X12：摆臂快下手动 X13：磨头电机手动 X14：高楼大厦头下行手动 X15：磨头上行手动
Y1：摆臂进入（气动） Y2：摆臂快下 Y3：油泵电机 Y4：打磨下行（油缸驱动） Y5：打磨上行（油缸驱动） Y6：外接计数器电源 Y7：打磨来回次数输出。
工作过程是（半自动）：按下启动按钮X2，（启动条件：摆臂上抬在上原点X3通，油泵驱动的摆臂在上限程X6接通），Y0气阀得电摆臂内进（气动）X4通，Y1气阀得电摆臂下压X3断开，摆臂下到位X5通电，Y0失电摆臂外摆靠上需打磨的产品（四角盆内面），X4断开Y2得电磨头电机运转（磨头电机装于摆臂上），油泵电机Y3接通运转，下行油阀Y4得电，开始往下打磨，磨头下行离开X6后外接的计数器电源接通，打磨下行碰到X7后Y4断电，Y5通电磨头上行，同时Y7通电外接的计数器加1，上行碰到上限X6磨头下行，Y7得电输出外接计数器加1。。。。。。计数满足后打磨停止，Y0气阀得电摆臂内摆，压住X4，磨头停止，如磨头在下限X7处则磨头上行到X6处停止（如磨头在X6处则无此动作）， Y1气阀断电摆臂上抬，压支X3后Y0气阀失电，计数器电源Y6停止输出，摆臂外摆复原， 等待下一个工作循环。P1后的手动则不提了。
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