现有三菱伺服一套RFS353B,驱动器J2S-500A,定位模块QD75D4,三菱FXPLC脉冲控制。
现在现象如下:
正常运行一段时间后大概2个月后在某天午夜突然电机在运行过程中发生剧烈震动还伴随咔咔的声音,同时脉冲丢失,无法准确定位。
把电机单独取下,空载测试,电机仍有以上现象,将电机拆下,驱动器一起带到三菱维修部,检测无问题。回来安装上,运行几个小时故障依旧,更换电机一台,故障也没 有 排除。
修改驱动器参数,无论怎么改都没用,检查制动器电源正常。
但电机还是能正常运行,只是突然会来下这样。机械故障可以排除。
谁能给我提供一些解决思路,谢谢。。。。。。