lcl0904
不清楚
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楼主  发表于: 2010-04-27 18:14
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大家好，小弟最近学三菱伺服，有几个问题搞不明白，懂的帮忙解答下，谢谢。
1. 三菱MR-J2S-20A的伺服放大器不装电池时，是不是要用相对位置控制模式？装电池时，是不是要用绝对位置控制模式？此时能不能用相对控制？

2. 相对控制时，能用绝对指令DRVA吗？绝对控制时，能用相对指令DRVI吗？
carrful
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1楼  发表于: 2010-04-27 20:08
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有电池相当于是绝对式编码器，这样断电后未知能记忆住
相对定位指令或是绝对定位指令有没有电池都可以使用
三菱