首先讲讲应用环境，FX2N PLC+FX2N 1PG+MR J2S的连接，实现绝对值电机的定位

现在的问题是，在写程序时候，ABS数据传输条件需要和校验正确，我想知道和校验的具体过程

资料上说：每一个脉冲读取两个数据位，数据写入最低位，再进行向右移位，直到形成6位数据。

比如第一次读出2位数据，分别为了M0，M1，那就是M0M1，第二次，读出M2，M3，那就是M2M3，第三次，读出M4M5

那么这个六位数据为M0M1M2M3M4M5M6了

我现在不明白的：

1。传输3次以后形成的这个6位数据，跟谁相比呢，不比的话，那么和校验有什么用？

2。和校验数据是跟ABS位置数据同时传输，还是在每传输完32位ABS数据以后，再传6位的和校验数据？

我这两天在网上找了找，关于和校验的资料很少，不知道高手们有没有这方面的资料，我看了看奇偶校验等校验方法，还挺好懂，唯独这个想不明白，急请指教！

我喜欢把复杂的问题，简单理解，我这样理解奇偶校验：

当我传输一个0011的数据的时候，因为传输过程中，0011可能会有个别位出错，也许会变成0111，为了防止这种错误的存在，那么我们在传输0011的时候，在前面加一位，加一个奇偶位，0011四位加起来，是偶，所以我就传输00011，第一位代表的是个特征，如果，其中一位传输错误了，成了0111，那么我传输，00111的时候，就会直接识别有错了，因为后面四位加起来为奇，和0不一致。当然大家会问了，如果错了两位了，那奇偶校验就没有了，确实，当码距为1的时候，只要错两位，奇偶校验是识别不了的。这是为什么呢？这好比，在一个教室里，老师点名，如果百家姓都有，老师就不会点错，因为不管叫什么名，总是对的。怎么防止这种错误呢？这就要我们减少学生密度了，如果班上只有周吴郑王，那一旦老师叫的不是这几个，就知道老师叫错了，同样，传输时也是这个道理，我不重复了。

呵呵，希望高手也这样讲问题，我喜欢这样理解问题！

呵呵，大家看看啊

假设，我们给X33为1，那么M450为1，D112进行累加以后为16，K2M492为21，这样怎么总校验不对啊，我理解上有什么问题吗？请高手给个解答