zss88168
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楼主  发表于: 2009-10-15 09:35
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请问在步进指中用什么命令来急停，谢谢
小侯
小侯
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1楼  发表于: 2009-10-15 10:09
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你可以在程序中加入
每个STL内加入
LD X0
SET S20
然后建立
STL  S20
LDI  X0
SET S0(初始步进)

或是将全部步进点都RST掉
等急停结束在触发初始步进
zs2121221
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2楼  发表于: 2009-10-15 10:29
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你的启动条件复位不就停了么
zss88168
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3楼  发表于: 2009-10-15 17:04
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多谢楼上的兄弟，试过了真的可以