hzy1818
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楼主  发表于: 2009-09-29 23:24
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有一装置测量点离工作点有4米远，平板链传动速度又不恒定。如何用编码器连续循环判断不一样的工件在工作点，即工作点的实时工件如何判断。如何编程。
haozijun
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1楼  发表于: 2009-09-30 19:31
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楼主能不能把问题说的清楚些啊？链子在转动途中会变速吗？还是每次速度不一样？如果是途中，且是没有规律的那就不好办了，如果是转的时候不会变，那可以把这个速度测出且把这个值传给plc让它计算，就知道你的物件到哪里了啊
hzy1818
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2楼  发表于: 2009-09-30 22:16
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链子在转动途中会变速,
huangkaiyao
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3楼  发表于: 2009-10-01 17:35
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用视觉系统，把每个工件写给对对应地址，同时计算这一时刻时间，用数学方法计算这时的速度，第二个视觉传感器在收受到每个工件信号时，再计算出每工件的距离，即可
hujianping
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4楼  发表于: 2009-10-01 21:25
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你用什么电机带动链子，可以控制电机的速度。时间已知，速度已知，可以算出距离，
hzy1818
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5楼  发表于: 2009-10-02 21:57
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视觉系统没用过,不知怎么用,能介绍一下吗