outsider0517
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楼主  发表于: 2009-09-22 11:11
使用GOT人机界面对伺服轴进行调试时,有多个位置值,保存在数据寄存器D中吗?

那样掉电以后会不会被清除了啊?

调试好的伺服位置数据应该保存在哪里呢?
outsider0517
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1楼  发表于: 2009-09-22 11:52
嗯?怎么没人知道吗?

打个比方,一个伺服轴在自动运行的时候有四个位置,到达每一个位置时都需要停止,等待动作完成再运动。现在通过人机界面调试好了这四个位置,位置值保存在数据寄存器中。

我现在的问题是,如果只是保存在数据寄存器中的话,下一次开机的时候,这些数据不是全都被清除了吗?那样的话怎么保证伺服定位的数据每一次运行的时候都是一样的呢?
daizhi
一师一地一时一法
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2楼  发表于: 2009-09-22 12:58
这不就跟配方一回事嘛!
outsider0517
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3楼  发表于: 2009-09-22 15:08

什么意思?
outsider0517
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4楼  发表于: 2009-09-22 20:59

谁能给我讲讲吗?
syking1234
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5楼  发表于: 2009-09-23 19:19
把要保存的数据,设成掉电保持继电器(锁存)。也就是保存成配方形式,开机后直接调用锁存内的数据给伺服
outsider0517
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6楼  发表于: 2009-09-24 10:42
继电器?

浮点数可以放在继电器中?怎么做啊?

EMOV  D0 K16L0?

可以吗?

a441298512
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7楼  发表于: 2009-09-24 12:44
用锁存寄存器
outsider0517
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8楼  发表于: 2009-09-24 16:36
有锁存寄存器?没有吧,操作手册上没找到。
是不是文件寄存器(R)啊?好像满足要求。