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伺服电机调试数据的保存
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outsider0517
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楼主
发表于: 2009-09-22 11:11
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使用GOT人机界面对伺服轴进行调试时,有多个位置值,保存在数据寄存器D中吗?
那样掉电以后会不会被清除了啊?
调试好的伺服位置数据应该保存在哪里呢?
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outsider0517
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1楼
发表于: 2009-09-22 11:52
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嗯?怎么没人知道吗?
打个比方,一个伺服轴在自动运行的时候有四个位置,到达每一个位置时都需要停止,等待动作完成再运动。现在通过人机界面调试好了这四个位置,位置值保存在数据寄存器中。
我现在的问题是,如果只是保存在数据寄存器中的话,下一次开机的时候,这些数据不是全都被清除了吗?那样的话怎么保证伺服定位的数据每一次运行的时候都是一样的呢?
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daizhi
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2楼
发表于: 2009-09-22 12:58
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这不就跟配方一回事嘛!
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outsider0517
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3楼
发表于: 2009-09-22 15:08
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什么意思?
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outsider0517
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4楼
发表于: 2009-09-22 20:59
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谁能给我讲讲吗?
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syking1234
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5楼
发表于: 2009-09-23 19:19
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把要保存的数据,设成掉电保持继电器(锁存)。也就是保存成配方形式,开机后直接调用锁存内的数据给伺服
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outsider0517
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6楼
发表于: 2009-09-24 10:42
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继电器?
浮点数可以放在继电器中?怎么做啊?
EMOV D0 K16L0?
可以吗?
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a441298512
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7楼
发表于: 2009-09-24 12:44
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用锁存寄存器
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outsider0517
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8楼
发表于: 2009-09-24 16:36
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有锁存寄存器?没有吧,操作手册上没找到。
是不是文件寄存器(R)啊?好像满足要求。
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