引用引用第1楼qinshengyue于2009-07-24 15:00发表的 :初始化用S0到S9原点回归用S10到S19普通的工作执行状态从S20开始,但程序中初始状态是必须要用S0~S9的(我的理解)保持用 S500到S899信号报警用 S900到S999