zzww_1
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楼主  发表于: 2011-06-26 17:36
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我用fx3u自带的pid指令做的直进式拉丝机前后电机的同步运行，反馈信号的摆臂摆动较大，没有自带过程pid控制的变频器做出来的效果好，有那位高手能改进plc中pid控制算法。