各位请帮忙分析一下！
我遇到这么一个问题，关于伺服的：用1N的PLC控制一台富士的W系列0.4KW的伺服电机。
假如PLC正高速向伺服发脉冲，突然断电，重新上电后我怎样准确回原点（伺服无记忆）
1，我如果在每个扫描周期都执行MOV d8140 到断电保持寄存器。然后在程序中用初始化脉冲从断电保持寄存器中读到8140中，来识别现在的位置，这样行不行？
我自己认为保持寄存器中的数目会少与实际所发脉冲数，同样也少于伺服接受的数目，换句话说，PLC认为走了1000个的距离，而实际上走了1002个的距离。断电次数多了，误差会累积的，影响精度。
2，使用回原点指令。ZRN
但是我有疑问。
首先，ZRN中只指出了发脉冲的输出点，并没有方向信号，通常用脉冲控制伺服，我们还要给私服方向信号的，既然没有方向信号，那私服知道往哪个方向转才是回原点？？
在这，回原点ZRN中用的是近点信号，回原点的过程中，近点信号经历了从OFF到ON，此时慢速运行，然后，从ON变为OFF,私服寻到近点信号变为OFF后的第一个Z相信号就停止了，即认为这就是原点。

请各位高手帮助分析一下，我的1和2是否正确，以及正确的回原点方法是什么？？？

每次断电之后  都会一下原点

楼上，我说的断电是指意外情况，
我也不想断电的，没办法，

意外断电 难道不要回原点了吗？       回一下原点  不就OK 了  

楼上，是需要回原点，可是在1中，我的脉冲数会丢失，无法准确回原点

伺服回原点可以用带电池的放大器，记录断点电之前的机器进给值 也就是绝对值控制系统，只要你原位设置好了 用绝对值指令定位，就是自动比较当前值和原位，从而且确定要移动到的坐标 所以不需要考虑方向

1不行，失电后的滑行PLC不知道，误差难免！
2PLC不知道方向，你知道就行了。指令不具备DOG搜索，原点回归请从近点前端开始。到位后清零！
编程手册335页样例，可参考！

对ZRN了解还不透彻的话，可参考FX3U的定位篇，第6.3节较详细些！

其实可以设备，机器不回原点，不能启动机器，那么运行中断电，就必须回原点才能启动。原点是指你以哪个点做为原点，回原点就朝哪个方向运行。