流洒
我已不在天涯，天涯还有我的传说！
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楼主  发表于: 2009-04-09 21:29
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我是用的QD75P2的模块,因为我的原点过段时间要更新一次,但又不希望每次都做一次原点回归,我是打算将机器进给值,也就是缓存802的 值做为原点,以后如果更新的话则将第二次的802的值和第一次的误差处理之后补偿近来 但我还是很了机器进给值的具体含义 不知道这种方法是否可行动 请高手赐教 谢谢
daizhi
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1楼  发表于: 2009-04-10 09:03
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那就是指的数据设置式原点回归！
只要认为系统到原点后，给伺服的“CR”信号，让伺服放大器内的计数器清零就可以了。
sl0301
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2楼  发表于: 2009-05-11 22:38
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原点数据保存在PLC的R文件寄存器中，那个断电后，有备用电池保存的