你好:首先你要明白,PLC做定位不能精确定位,效果差。有些指令你只要晓得那么回事就行了,plc中的指令,尤其是功能指令是为特殊情况而开发,只有在那种场合才用到,这你慢慢理解。FX系列中开发了1PG,1GM定位模块,其替代品为10PG,10GM\20GM,为什么要改变呢,三菱说改变为了更好,的确是这么回事。所以我劝你看懂1pg,还有放大器说明书,伺服电机大小的选择。举一反三,1PG中看懂参数的意义,控制条件,M吗的开启关闭,采用什么定位方式,定位地址的单位,硬件与放大器的链接,定位模块有的采用差动,有的采用集电极开路方式输出脉冲,机械回零时,零点的接线是不一样,要注意。放大器三菱的你采用MRE-A ,MRJ2S-A,MR-H现在都过时了,你要注意。今天只说这么多,供给你参考