jamesyue
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楼主  发表于: 2010-12-20 22:42
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各位工控前辈们你们好，我今天买了个角度编码（TRD-J360-RZ）器改机用，但是不知道如何编写它的程序，用什么指令控制会比较好，还请各位帮忙编写一段出来，急用，小弟在这先谢过了!
用途：控制圆盘机器的汽缸动作

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James
chentaixiang
不停的走....就到了远方...
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1楼  发表于: 2010-12-21 06:53
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xuexi  kan
汇荣铝业
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2楼  发表于: 2010-12-21 08:31
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当然用凸轮指令，在加上比较指令和传送指令最好了。你这个编码器是无锡光阳的吧，我经常用那东西，性能不错。先说说气缸都在什么角度接通什么角度断开。一个周期动作几次。
楼主留言：
汽缸都在30--270度之间工作，其中一个一个周期要工作两次，其余的都是一个周期工作一次
[ 此帖被汇荣铝业在2010-12-21 08:36重新编辑 ]
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    3楼  发表于: 2010-12-21 08:36
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    可以那没有用过
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    wu726962025
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    4楼  发表于: 2010-12-21 08:38
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    jamesyue
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    5楼  发表于: 2010-12-21 22:24
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    2楼  发表于: 14小时前 只看该作者 | 留言 小 中 大  

    当然用凸轮指令，在加上比较指令和传送指令最好了。你这个编码器是无锡光阳的吧，我经常用那东西，性能不错。先说说气缸都在什么角度接通什么角度断开。一个周期动作几次。


    汽缸都在30--270度之间工作，其中一个一个周期要工作两次，其余的都是一个周期工作一次
    James
    huangyue
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    6楼  发表于: 2010-12-21 23:05
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    用高速計數器讀取編碼器信號，再用區域比較指令或者凸輪指令進行角度的控制。要是有什麼疑問，可和我交流探討。
    汇荣铝业
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    7楼  发表于: 2010-12-22 08:30
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    把我整蒙了，一共几个气缸啊到底？都是在30-270度动作，怎么还一个周期有动作一次的还有2次的呢。
    楼主留言：
    不好意思，是我没有表达清楚，总共有16只汽缸，都是在30-270度之间工作的（这些角度我可以自己在D值里面进行修改），其中有一个汽缸在35-120度之间工作一次，然后再150-265之间在工作一次，我是用在圆盘工位机上面的，主轴转动一圈算作是一个周期
    汇荣铝业
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    8楼  发表于: 2010-12-23 09:35
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    意思就是16个气缸有15个在30度时接通270度时断开，有1个是在35度接通120度断开一次，然后再150度接通265度断开一次。不知楼主编出来没有，要是没编好，我就给个现成的。
    楼主留言：
    对，就是你说的那个意思，我现在还没有编好，还望前辈能帮忙发一个现成的，谢谢！
    汇荣铝业
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    9楼  发表于: 2010-12-24 08:43
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    加我QQ1030871447  我给你程序
    楼主留言：
    QQ已加，麻烦你了