注:24VDC供电的传感器,在输入回路上需要串联限流电阻,R1为10Ω,R2为2KΩ,不串联限流电阻,将烧毁接口回路,限流电阻取值2.7KΩ。
四:外部输入元件
1:无源干接点(按钮开关、行程开关、舌簧磁性开关、继电器触点等)
无源干接点比较简单,接线容易。不存在电源的极性,压降等因素,上图3-6中的输入元件这是此类型。这里不重复介绍。
2:有源两线制传感器(接近开关、有源舌簧磁性开关)
有源两线接近开关分直流与交流,此传感器的特点就是两根线,传器输出端导通后,为了保证电路正常工作需要一个保持电压来维持电路工作,通常在3.5-5V的压降,静态泄露电流要小于1mA,这个指标很重要;如果过大,在接近开关没检测信号时,就使PLC的输入端的光电耦合器导通。我公司的LJK系列两线制接近开关静态泄露电流控制在0.35-0.5mA之间适应各类型PLC。
直流两线制接近开关分二极管极性保护与桥整流极性保护,前者在接PLC时需要注意极性,后者就不需要注意极性。有源舌簧磁性开关主要用在汽缸上做位置检测,由于需要信号指示,内部有双向二极管回路,因此也不需要注意极性;交流两线制接近开关就不需要注意极性。如图10:
2.1、单端共点SINK输入接线(内部共点端子COM→24V+,外部共线→24V-)。如图11
2.2、单端共点SRCE输入接线(内部共点端子COM→24V-,外部共线→24V+)。如图12:
2.3、S/S端子接法参考图5-图6以及图11-图12。
3:有源三线传感器(电感接近开关、电容接近开关、霍尔接近开关、光电开关等)
直流有源三制线接近开关与光电开关输出管使用三极管输出,因此传感器分NPN和PNP输出,有的产品是四线制,有双NPN或双PNP,只是状态刚好相反,也有NPN和PNP结合的四线输出。
NPN型当传感器有检测信号VT导通,输出端OUT的电流流向负极,输出端OUT电位接近负极,通常说的高电平翻转成低电平。
PNP型当传感器有检测信号VT导通,正极的电流流向输出端OUT,输出端OUT电位接近正极,通常说的低电平翻转成高电平。
电路中三极管的发射极上的电阻为短路保护采样电阻2-3Ω不影响输出电流。三极管的集电极的电阻为上拉与下拉电阻,提供输出电位,方便电平接口的电路,另一种输出的三极管集电极开路输出不接上拉与下拉电阻,更多问题可以参考《接近开关、光电开关的输出与负载接口问题》的文章。
简单说当三极管VT导通,相当与一个接点导通,如图13:
3.1单端共点SINK输入接线(内部共点端子COM→24V+,外部共线→24V-)。如图14:
2.2、单端共点SRCE输入接线(内部共点端子COM→24V-,外部共线→24V+)。如图15:
2.3、S/S端子接法参考图5-图6、图11-图12以及图14-图15。
五、结束语
PLC输入接口电路形式和外接元件(传感器)输出信号形式的多样性,因此在PLC输入模块接线前必要了解PLC输入电路形式和传感器输出信号的形式,才能确保PLC输入模块接线正确无误,在实际应用中才能游刃有余,后期的编程工作和系统稳定奠定基础。