大清国公民
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楼主  发表于: 2008-09-03 21:46
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我不太清楚步进指令.我只知道他是一步一步的执行.我想请教大家一个问题就是.假如有一个动作,共有十步一个循环.但当我行到第六步的时候,出现了问题.而在这个时候我需要在修好之后是从零步重新开始的,或者是在第六步出现问题之后,我要它反回到零步.不让他继续执行第七步.请问步进指令可以做到吗
漫步小城
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1楼  发表于: 2008-09-04 09:26
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可以啊，用IST方便指令。
一天贼忙
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2楼  发表于: 2008-09-05 09:26
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"我不太清楚步进指令.我只知道他是一步一步的执行.我想请教大家一个问题就是.假如有一个动作,共有十步一个循环.但当我行到第六步的时候,出现了问题.而在这个时候我需要在修好之后是从零步重新开始的,或者是在第六步出现问题之后,我要它反回到零步.不让他继续执行第七步.请问步进指令可以做到吗"
用批复位指令ZRST，用法见编程手册
混灌水区的！
jackeywan
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3楼  发表于: 2008-09-05 16:48
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对于这个指令ZRST的用法是：控制条件ON时，所有的输出自动复位。
比如你想要步进指令S0，S1，S2，S3，S4，S5，S6复位，
可以通过这条指令实现：LD X0
                                            OUT ZRST S0 S6
以上
要求自己每天多学习一点.
大清国公民
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4楼  发表于: 2008-09-05 22:29
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IST指令,不懂.那个复位指令,我知道.那是将状态继电器复位.
我指的是,要将机械动作复位,请问可以吗.打个比方,有一个机械手.它的动作是,1原位.2行走前进3伸出4夹紧5缩回6行走退7松开.假如在第四步夹紧的时候出现了故障.停电进行检修.修好后.再通电,它可不可以返回到原位来呢.
sjm213
有小知识，无大学问。
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5楼  发表于: 2008-09-05 23:21
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返回到原位？肯定要自己编写程序啊。

但是一般简单化的方法就是找到一个原点【就是所说的原位】，在运行过程中如果出现故障，修复后用手动将各位置行至原位，然后重新启动自动。
shenjianye
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6楼  发表于: 2008-09-06 21:14
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５楼　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　有道理
短暂的流星
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7楼  发表于: 2008-09-06 21:31
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用加电复位指令，编程按逆续返回到原点即可。
大清国公民
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8楼  发表于: 2008-09-06 21:49
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那岂不是每一步都要有一个手动按钮.那我为什么还要用步进指令编啊.五楼能讲明白点吗
kingfeng1983
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9楼  发表于: 2009-01-07 19:39
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我觉得出现故障后，如要进行复位，应该设一复位按钮，自动回原点。