三菱PLC 伺服多步编程怎么写？ 求大神指导   伺服跑一段距离 气缸动作一下  再跑下一个距离  这种PLC程序怎么写？  跑的距离不固定 触摸屏输入

顺控呗，需要几步写几步

流程步、SFC、起保停

这还不简单，先用最基础的方式跟你说，例如C0：是这个程序的步进。首先从0开始，当设备回原后，自动运行开始，MOV K1 C0，此时程序进入到第一步，你就执行伺服动作，动作距离用D0,保存触摸屏可设定。伺服实际位置=D0后，气缸动作一下，气缸动作回后退位后，MOV K2 C0 此时程序进行到第二步， 继续执行伺服动作，动作的距离用D2保存，（注意伺服位置是32位），同样是触摸屏设定的，当实际位置等于D2时候，气缸动作一下，动作就是这样反复反复。很简单。唯一注意的地方就是看你伺服是绝对定位还是相对定位。走脉冲还是总线。自己处理一下逻辑判断就行了。比如D0设置 1000mm， D2设置1200mm，但你是走的绝对定位，那你就得把两个数据相加，让伺服定位到2200,如果是相对定位就无所谓了。最后就是这个C0清零的程序处理好。例如设备一整套动作做完了，你就得清零，让他继续从1开始，第二种情况，设备开机过程中停止了，你简单点就做成必须手动操作设备回原点才能再开机，那么你可以改成设备异常停止就把C0清零。开机条件加上原位置。但有些客户希望停机后可以直接开机继续走，那你开机时候就得判断当前伺服位置应该执行第几步程序，开机后直接MOV “N”  C0   够详细了吧