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第一次接触5U的BASIC通信JET伺服 刚转正,问个问题
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qq172851949
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楼主
发表于: 9天前
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我自己写FB块 里面使用变址寄存器 比如在FB块里直接给W0Z0 (映射地址W0开始) 这个是轴1的模式选择
可以自己填轴几 然后乘32给到Z0 就变成了W20Z0
但是变址寄存器属于全局寄存器 我在FB里面赋值 会导致什么问题呢
另外还问个问题 FB里面建立的变量 两个16位相乘是32位 但是我再用MOV把这个乘积变量传送出来给到Z0 编译不通过
如果是系统的D寄存器 MOV就是传送低位字 但是自己建的32位标签好像不能用MOV传送给16位标签 必须用DMOV 不知道什么原因
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梦雨天涯
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1楼
发表于: 8天前
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那你就等于1的时候,用W0,等于2的时候用W20,一直写咯
微信hui530527 b站账号,非标自动化谭工
请不要随意加我,不会随便通过。QQ群942493953
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feifei23728
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2楼
发表于: 8天前
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FB里面使用没任何问题,三菱官方FB也这样用。只是处理不好可能不是你要的结果。Z0虽然是全局的系统寄存器,但是使用时要按照局部那样用,使用前先初始化。不一定非要用Z0实现轴地址偏移,数组也可以
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