fzlkui
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楼主  发表于: 2024-08-08 14:21
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最近在研究这个，参考了一些人的程序，发现他们在使用JOG运行的时候是采取了如下做法：

上电将Controlword (Obj. 6040h: 00h)设为0000 0000 0000 1111，bit0-3应该是必须要接通的。

然后Modes of operation (Obj. 6060h) 内传入了3，切换为PV模式。

传送速度进入Target position（Obj.607Ah）内，接着置Controlword (Obj. 6040h: 00h)的bit15为1启动伺服。

但是我查看了手册，Controlword 的bit15位是没有意义的，我看了两份程序均是置位bit15来启动jog运行。
问了三菱客服，他说Controlword置位为H0F即可启动jog，我有点搞不明白啊，请指点，这个参数上电就是H0F了啊，这样不是上电就启动了吗？
混饭吃
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1楼  发表于: 2024-08-08 16:45
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论坛有案例  建议看看
梦雨天涯
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2楼  发表于: 2024-08-08 16:48
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加油
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
18363975407
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3楼  发表于: 2024-08-08 16:59
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蹲点学习
徐晓煜
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4楼  发表于: 2024-08-13 11:10
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MR-JET-G和MR-JE-C这两个驱动器手册有点不一样的，仔细看对应的手册。我速度模式就是启动给定一个速度值，停止给0，这样就停了
weichangming
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5楼  发表于: 2024-08-21 09:46
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