xujiehao04
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 68 个
工控威望: 182 点
下载积分: 345 分
在线时间: 108(小时)
注册时间: 2015-11-01
最后登录: 2024-10-12
查看xujiehao04的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-08-17 08:42
今天遇到一台伺服 在手动模式下  前进和后退的速度不一样  前进快  后退慢

查看了程序里面  给的速度频率是一样的  而且给的是常数K500  

一键调整也试了  还是不行    请问论坛里的大神们 告知下是什么原因
zhu2009
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 155 个
工控威望: 296 点
下载积分: 2598 分
在线时间: 104(小时)
注册时间: 2013-08-08
最后登录: 2024-11-23
查看zhu2009的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-08-17 09:16
肯定是程序里或那里给定的速度值不同,仔细检查程序吧
倔强的小白
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 120 个
工控威望: 229 点
下载积分: 884 分
在线时间: 94(小时)
注册时间: 2017-06-14
最后登录: 2024-10-31
查看倔强的小白的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2024-08-17 11:05
你重新写一个前进后退的程序,把PLC清空下载试试,不会这样的
陈祖锐
落陈无情
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 54 个
工控威望: 687 点
下载积分: 1228 分
在线时间: 71(小时)
注册时间: 2016-05-20
最后登录: 2024-11-23
查看陈祖锐的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2024-08-17 11:35
监控下伺服接收的脉冲是否一样,有没丢失
小地主22
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 520 个
工控威望: 571 点
下载积分: 1710 分
在线时间: 423(小时)
注册时间: 2020-04-30
最后登录: 2024-11-07
查看小地主22的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2024-08-17 13:15
直接用伺服自带的jog试试
xujiehao04
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 68 个
工控威望: 182 点
下载积分: 345 分
在线时间: 108(小时)
注册时间: 2015-11-01
最后登录: 2024-10-12
查看xujiehao04的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2024-08-17 14:41
问题解决了   是CN1买的成品线 太细了  抗干扰性不强  
xujiehao04
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 68 个
工控威望: 182 点
下载积分: 345 分
在线时间: 108(小时)
注册时间: 2015-11-01
最后登录: 2024-10-12
查看xujiehao04的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2024-08-17 14:42
引用
引用第1楼zhu2009于2024-08-17 09:16发表的  :
肯定是程序里或那里给定的速度值不同,仔细检查程序吧

给的速度值是一样的  而且用的还是常数 不存在速度上有偏差
cruise008
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 66 点
下载积分: 1011 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2023-12-06
最后登录: 2024-10-24
查看cruise008的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2024-08-19 15:54
我遇到过一次,直接是轴没紧固好,滑动引起!
biaogege520
清晨的風
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 182 个
工控威望: 346 点
下载积分: 264 分
在线时间: 74(小时)
注册时间: 2015-07-01
最后登录: 2024-11-12
查看biaogege520的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2024-08-20 09:03
信号线有干扰吧?看看线是不是没接好,或者做抗干扰处理