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情深1998
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楼主  发表于: 2024-06-06 18:41
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图片：
到底咋回事呀，我感觉程序也没问题呀，伺服是三菱JE-A系列的。快要裂开了
宿迁电工
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1楼  发表于: 2024-06-06 19:18
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把伺服参数恢复出厂设置，看故障是否解决，如果故障依旧，那么多数是接线问题。
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
专业外协
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矽能工控
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2楼  发表于: 2024-06-06 21:19
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左右极限相关的参数和线路呢
西能自动化，承接非标自动机电控电路电器设计安装维护维修，电联18962034521
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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3楼  发表于: 2024-06-06 21:26
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接线。控制器参数设置。查看以下。问题就在两者之中。
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
wei0212007
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4楼  发表于: 2024-06-07 08:41
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速度给负值，看一下。
bruce2020
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5楼  发表于: 2024-06-07 10:45
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3u写法。k99999999都是定位脉冲数。另外-K999999，就是另外一个方向的定位脉冲。现在注释为速度。有什么特别吗
xiehuaiyuan
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6楼  发表于: 2024-06-07 11:05
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检查一下伺服的接线
情深1998
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7楼  发表于: 2024-06-07 11:22
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引用
引用第1楼宿迁电工于2024-06-06 19:18发表的  :
把伺服参数恢复出厂设置，看故障是否解决，如果故障依旧，那么多数是接线问题。

下午试试
庄儒来
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8楼  发表于: 2024-06-08 09:42
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限位有问题吧
source08
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9楼  发表于: 2024-06-08 11:38
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是不是硬件限位功能打开了。
anlyl2014
大吉大利
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10楼  发表于: 2024-06-08 11:54
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看你贴出的图片，是FX5U的PLC吧？要看你配置，有没有接方向信号，例如，Y0=脉冲，Y4=方向，Y4有没接？2轴的话Y5是方向，3轴Y6是方向，没接就没有反方向。
活到老，学到老！
微信号：anjjyy2013
添加时注明来自工控人家园
压缩包用WINRAR打开，没密码
biaogege520
清晨的風
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11楼  发表于: 2024-06-08 20:29
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你看看是不是正反转都是朝一个反向的话就是方向信号异常，如果反转完全不动的话那就是参数或程序错误
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