御坂美琴
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 9 个
工控威望: 73 点
下载积分: 171 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2024-05-09
最后登录: 2024-12-21
查看御坂美琴的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-05-18 14:00
只看楼主 | 小 中 大
目前选用了三菱的LD75P4的定位模块，伺服则是汇川的SV630P

在程序中有条指令是[DMOV  D???(?是触摸屏可设的速度数据） U0B/G74(G74是模块中的原点复归速度)]

小弟想问一下各位大哥，P4模块是如何把D???的数据传输给伺服中的

是通过脉冲的形式嘛？如果是脉冲的话我改变D中的数据，伺服运动的速度没有任何变化，D是25000和50000两个不同的数据，伺服速度却是一致的

有没有大哥知道是什么原因
zhujingyu69
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 923 个
工控威望: 820 点
下载积分: 48171 分
在线时间: 1277(小时)
注册时间: 2008-06-12
最后登录: 2024-12-23
查看zhujingyu69的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-05-18 15:00
只看该作者 | 小 中 大
你这种做法是不能够在运动过程中更改速度的，有专门的在运动过程中更改速度的指令
nbhysfg
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 118 个
工控威望: 159 点
下载积分: 213 分
在线时间: 66(小时)
注册时间: 2024-02-06
最后登录: 2024-12-22
查看nbhysfg的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2024-05-24 21:48
只看该作者 | 小 中 大
用程序写入原点回归速度后是断电生效, 除非程序写入闪存方式执行一次，但是闪存有10W次写入寿命，不能频繁写入
三菱产品老人,宁波周边接编程及改造项目, 微信：nblaoshi1977