dingzyi
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 692 个
工控威望: 845 点
下载积分: 9370 分
在线时间: 464(小时)
注册时间: 2011-05-29
最后登录: 2024-12-24
查看dingzyi的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-05-15 20:37
只看楼主 | 小 中 大
请教一下。有个松下电机带一个齿轮齿条，还有减速机。齿数为25.模数为3.  减速机比例为1比15.  问了机械设计。他说齿轮转一圈距离差不多79.6mm.。。。经过减速机后，最终电机转一圈差不多5.3mm
请问机械设计算法对不对。如果是这样。那电子齿轮比应该设置多少？感谢各位。
plc
cuong
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 49 个
工控威望: 198 点
下载积分: 10487 分
在线时间: 43(小时)
注册时间: 2007-08-24
最后登录: 2024-12-05
查看cuong的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-05-16 08:31
只看该作者 | 小 中 大
编码器解析度:8388608
Pr0.08 = 0
Pr0.09 = 8388608 * 15 (减速机) = 125829120
Pr0.10 = 25 * 3 / 0.01 (精度) = 7500
dingzyi
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 692 个
工控威望: 845 点
下载积分: 9370 分
在线时间: 464(小时)
注册时间: 2011-05-29
最后登录: 2024-12-24
查看dingzyi的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2024-05-16 19:07
只看该作者 | 小 中 大
感谢各位回复，经过实验，机械设计给出的计算尺寸是错误的.
正确计算方法应该是3*3.1415*25除以齿条比例系数0.9424 =250.0132.    减速机比例为15.  然后用235.0132除以15.结果等于16.667509  ，最后设置参数为16686转一圈    。
[ 此帖被dingzyi在2024-06-16 18:41重新编辑 ]
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(guochunyi) 有始有终
    • plc
    天空流星
    SZ-CL
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 571 个
    工控威望: 6193 点
    下载积分: 20503 分
    在线时间: 560(小时)
    注册时间: 2008-03-17
    最后登录: 2024-12-24
    查看天空流星的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2024-05-18 13:59
    只看该作者 | 小 中 大
    齿轮齿条传动的，齿轮模数为整数的，齿轮一圈输送长度都是除不经的，要注意累计误差
    如果需要精确定位，下次建议机械设计用齿条齿间距为整数的类型
    dingzyi
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 692 个
    工控威望: 845 点
    下载积分: 9370 分
    在线时间: 464(小时)
    注册时间: 2011-05-29
    最后登录: 2024-12-24
    查看dingzyi的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2024-05-18 19:00
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第3楼天空流星于2024-05-18 13:59发表的  :
    齿轮齿条传动的，齿轮模数为整数的，齿轮一圈输送长度都是除不经的，要注意累计误差
    如果需要精确定位，下次建议机械设计用齿条齿间距为整数的类型

    确实是误差大，走1000mm就有几个毫米误差.
    plc
    biaogege520
    清晨的風
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 181 个
    工控威望: 346 点
    下载积分: 265 分
    在线时间: 74(小时)
    注册时间: 2015-07-01
    最后登录: 2024-11-12
    查看biaogege520的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2024-05-22 00:55
    只看该作者 | 小 中 大
    以齿轮啮合部位的尺寸来计算误差会小一点，一帮来说要求进度高的地方尽量不用齿条