dingzyi
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楼主  发表于: 2024-05-15 20:37
请教一下。有个松下电机带一个齿轮齿条,还有减速机。齿数为25.模数为3.  减速机比例为1比15.  问了机械设计。他说齿轮转一圈距离差不多79.6mm.。。。经过减速机后,最终电机转一圈差不多5.3mm
请问机械设计算法对不对。如果是这样。那电子齿轮比应该设置多少?感谢各位。
plc
cuong
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1楼  发表于: 2024-05-16 08:31
编码器解析度:8388608
Pr0.08 = 0
Pr0.09 = 8388608 * 15 (减速机) = 125829120
Pr0.10 = 25 * 3 / 0.01 (精度) = 7500
dingzyi
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2楼  发表于: 2024-05-16 19:07
感谢各位回复,经过实验,机械设计给出的计算尺寸是错误的.
正确计算方法应该是3*3.1415*25除以齿条比例系数0.9424 =250.0132.    减速机比例为15.  然后用235.0132除以15.结果等于16.667509  ,最后设置参数为16686转一圈    
[ 此帖被dingzyi在2024-06-16 18:41重新编辑 ]
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    3楼  发表于: 2024-05-18 13:59
    齿轮齿条传动的,齿轮模数为整数的,齿轮一圈输送长度都是除不经的,要注意累计误差
    如果需要精确定位,下次建议机械设计用齿条齿间距为整数的类型
    dingzyi
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    4楼  发表于: 2024-05-18 19:00
    引用
    引用第3楼天空流星于2024-05-18 13:59发表的  :
    齿轮齿条传动的,齿轮模数为整数的,齿轮一圈输送长度都是除不经的,要注意累计误差
    如果需要精确定位,下次建议机械设计用齿条齿间距为整数的类型

    确实是误差大,走1000mm就有几个毫米误差.
    plc
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    5楼  发表于: 2024-05-22 00:55
    以齿轮啮合部位的尺寸来计算误差会小一点,一帮来说要求进度高的地方尽量不用齿条