rafael
一点点积累,从细节做起
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楼主  发表于: 2024-01-10 17:56
D1000至D1999,分别储存着1000个不同的坐标,机械手从D1000读取坐标开始抓取物料动作,完成动作后再到D1001坐标,再到D1002坐标。。。如此动作直到到D1999坐标动作完成。
请问编程上要怎么实现D1000至D1999逐个读取?
不积跬步无以行千里
cvlsam
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1楼  发表于: 2024-01-10 19:35
D1000Z0

Z0的值在1000~1999之间循环。

Good Luck~
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    sunzengli
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    2楼  发表于: 2024-01-11 10:16
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    定义数组D1000-D1999,通过控制序号(Serial_Number)写入位置。
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