请问工控老玩家们一般什么情况下使用子程序?
个人理解是做一些运算用,不做输出点位控制时使用,因为Call指令条件断开时,子程序中的软元件会保持断开前的状态,像一些突发情况,例如急停时,如果不在子程序外写额外的程序复位软元件,那么设备应该是停不下来的.
但是如果只是做运算用的话,又比不上内嵌ST方便.
所以想问一下大佬们对子程序的看法.

想到子程序通常做一些重复性的工作,像运算,然后想到如果加上变址就可以做气缸的控制程序了,只可惜标签不支持变址,这样只能在子程序里使用软元件加变址的形式了,再加上全局的分配软元件的结构体数组,就可以方便触摸屏操作了.