比如一个机器，有一个检测物料的感应器，如果一直有料的话就会
一直动作，直到按结束为止。
如果中途停料，他会固定的停在某个动作，
然后等料来了以后现继续动作，直到结束。
请问这个物料检测的应该怎么操作呢

这是入门级的问题；
检测物料有无，是个开关量信号，当有物料是，启动机器，例如：输送机上的光电开关，就是检测物料的，当有料时，机器人来取料，送到加工设备；当无料时，启动输送机；而此时，机器人就走到等待位置，有料时，继续。

可以理解为一个暂停信号

就这样咯

你还有单独的物料检测传感器就不错啦~

我之前做一个设备,都没有独立的检测信号,依靠取料气缸的终点磁开去判断是否取到了料,换句话说就是每个动作流程取料都要先动作一下,然后用这个动作的结果去判断是否有料,而且由于机械干涉,确认无料后还要退回到原位.因为料仓动作时间远小于主工位的加工时间,甲方要求料仓的缺料不作为停机条件(即上一个产品处理完成前完全可以完成一次补料操作),也就是不能报警停机.

因为程序整体都是用状态步+转移条件写的,所以这种情况下就对物料检测单独拉出来独立写一个简单的状态机:
有料->连续工作
无料->提示(蜂鸣器+灯)->复位料仓到初始化状态

状态转换入口条件两个,判断条件只有一个:
任意时刻取料动作失败,进入无料状态,成功,进入连续工作状态
触摸屏上补料完成按钮,重新执行一次取料动作

这里主要有一个坑是对无料状态的退出,不能一个检测有料无料的输入信号常开点直接卡在流程里,很危险

有料延时工作，无料计时，计时内暂傍，计时外待机。