其实真的没必要停输送带,如果是烂扫码枪配烂条码,甚至光照环境也是烂环境,运动过程中,还能提高一点解析成功率
本身扫码并不是100%成功的,如果不成功怎么处理?我早年做过一个用机器人拿着一个产品去扫码的场景,因为是客户指定要用的烂枪,很难保证一次性成功,最后没办法给机器人多加了几个点, 配和PLC程序做动态判断,一旦扫到了就跳转去正常的搬运路径,否则就拿着产品在扫码枪前面来回晃,晃过一定次数就报警.
所以你这个其实非常简单的,就正常扫码就可以了,没扫到码的要么现场停机报警,要么做 不合格产品隔离区,都是常规的东西~