我有一个风机，可以控制转速和方向（可以控制充气或者抽气及大小），想控制一个容器内的压力平衡，但是容积内的压力是受外界影响变动的，比如，我的控制目标是0，但是外界变化的条件会是稳定的抽气或者打气，如果不控制，是会从0非线性增加到1000KPa，或者从0非线性降到-1000KPa，我要怎么写程序做到跟随性的充气或者抽气呢？使用三菱的PID控制吗？还有其他的快速响应的程序控制方法吗？

PID 恒压控制？

是做恒压控制，这个就是只能用PID控制吗？有其他的方法吗？

引用

引用第1楼天空流星于2022-01-21 10:51发表的  :
PID 恒压控制？

由-1000KPa ~+1000KPa
這要找個雙向PID的控制表比較簡單

要不然就是設定條件
每隔幾秒加速或減速甚至正逆轉
當差距越大每次加成數值越大，而差距縮小加成值也跟著縮小
以階段性調整速度
不過這大多是用在送料流程儲積的動作上

去 控制 PID的  +計算 跟-計算

我是用三菱PLC写程序做的，电机方向是有正负决定的，这个控制算是正动作还是逆动作，还是分阶段判断？

引用

引用第3楼小侯于2022-01-21 16:53发表的  :
由-1000KPa ~+1000KPa
這要找個雙向PID的控制表比較簡單

要不然就是設定條件
每隔幾秒加速或減速甚至正逆轉
.......

0Kpa？？？容器上面打个孔不行嘛

做过用风机稳压几百Pa的，只用了比例调节。

引用

引用第2楼龙在心扉于2022-01-21 11:11发表的  :
是做恒压控制，这个就是只能用PID控制吗？有其他的方法吗？

当然有别的方法，但恒压的算法用PID最合适啊
当前值，目标值，对应输出值，考虑提前量等
自己也可以做的，可能就是控制稳定性差点
再说了这个风机速度和压力不一定是线性比例，要补偿或是做曲线比例，比较麻烦

双向PID