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1个关于控制伺服多段速问题, (见图)
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zf321
伺服它爸
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楼主
发表于: 2009-05-24 00:43
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我用2个DRVI指令,1个频率高,长度长. 1个频率低,长度短. 先执行频率高,长度长的, 后执行频率低,长度短的,然后伺服电机停下来. 效果不是很好,中间有时会停顿,
请问有没有其他更好的办法.谢谢.
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hjw8888
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1楼
发表于: 2009-05-24 16:16
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记得好像一个可变速的指令。
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3066445
残酷的现实容不下过于美好的梦境
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2楼
发表于: 2009-05-24 19:01
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用一个相对定位指令就行了,改变其频率就能得到不同的速度了。
记住该记住的,忘记该忘记的。改变能改变的,接受不能改变的
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月泽
时间嘛!就象乳沟,挤一挤总归还是有的!
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3楼
发表于: 2009-05-24 22:48
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不知道速度 模式能控制不?
知道速度 加速减速时间 可以走出图上的曲线..
多段速 参数8 9 10 72 73 74 75 可以设置7种速度,
揭开神秘的工控面纱
QQ:2631001081
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zf321
伺服它爸
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4楼
发表于: 2009-05-25 23:44
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要求是位置控制,
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wsqjs
充耳不闻
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5楼
发表于: 2009-05-26 17:28
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位置控制,
用二條指令,那麽在執行完第一條后,會減速停止,再執行第二條,
所以中間有停頓。
如3樓所說,用一條指令,中途改變速度。
充耳不闻
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taiyizhen
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6楼
发表于: 2009-05-28 22:00
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payfsl
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7楼
发表于: 2021-11-10 10:54
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三菱FX3U PLC本体机,同样的问题,求解
三人行必有我师焉,择其善者而从之 ,学而不思则罔,思而不学则殆
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1个关于控制伺服多段速问题, (见图)
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