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lyqiang
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楼主  发表于: 2021-07-08 21:08
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三菱FX5U控制带刹车伺服，现在刹车用的是轴的运行继存器SM5500的状态来驱动刹车，现在出现问题是转一两次停下来就报过载，经常看到设备在停下来后还有一点点微动。这个刹车一般是用什么信号来松开和锁住的？
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tx198835
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1楼  发表于: 2021-07-08 21:26
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  用驱动的控制接刹车信号，一般松下10 11脚就可以
不要用PLC接刹车
xiao_ming
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2楼  发表于: 2021-07-08 21:54
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煞車由驅動器連線控制
設定好只要異常或伺服不激磁
就off
cythyx
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3楼  发表于: 2021-07-09 12:28
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我一般都是一直开着刹车的，伺服或者设备异常了才锁住。
lyqiang
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4楼  发表于: 2021-07-09 13:04
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引用
引用第1楼tx198835于2021-07-08 21:26发表的  :
  用驱动的控制接刹车信号，一般松下10 11脚就可以
不要用PLC接刹车

驱动器也需要PLC给使能信号才松开刹车的，直接给脉冲，驱动器是不会松开刹车的，这个方式也试过了，也是存在一样的问题。
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阳1234
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5楼  发表于: 2021-07-09 19:15
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可以把刹车接到伺服的使能输出信号上，只要伺服正常就松开刹车。
a239440265
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6楼  发表于: 2021-07-12 15:19
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一般来说，伺服电机可以自己逻辑控制刹车的开断，比如在无报警的情况下打开使能，把刹车的两根线接在驱动器的刹车接口上就可以了，也可以把刹车接在PLC的输出点上，在程序里面写段逻辑，无报警的情况下点开使能就OUT这个输出点控制刹车打开，也可以把刹车上电常ON，但是要考虑到Z轴报警时使能没有了，电机会不会往下掉
zq123666
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7楼  发表于: 2021-07-31 11:19
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可以让刹车信号共用使能信号输出的条件！
sadnesss
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8楼  发表于: 2021-08-01 16:10
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刹车信号一般都是通过伺服驱动器来控制的，伺服的刹车应该是通电就打开，有故障才生效
printf
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9楼  发表于: 2021-08-10 10:23
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伺服驱动控制刹车，或者PLC运行就直接松开刹车
黄晓liang
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10楼  发表于: 2021-08-10 17:31
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带刹车的伺服电机，一般是通过伺服驱动器的输出IO来确定当前是否打开或者是关闭抱闸，一般是在使能之后打开抱闸，断开使能后是恢复抱闸的状态，伺服驱动器会根据当前的时序确定好驱动，看你的用法了
liujian-weng
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11楼  发表于: 2021-08-11 16:59
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轴的运行继存器SM5500的状态一般是检测到多少转时认为是on，这个好像是可以调整的，很低的速度是就已经off啦，这个说明好像以前在一本资料看到的 ，不知道对不对？
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