quinto173
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 154 个
工控威望: 349 点
下载积分: 6011 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2021-01-27
最后登录: 2023-06-26
查看quinto173的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-03-08 11:15
只看楼主 | 小 中 大
如题，因为用的是微动开关，三菱PLC的回归原点的指令都是过了原点才能停止的，能不能让它碰到了微动开关之后就停止，脉冲变为0呢？
青年加油
好好学习，努力挣钱
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 182 个
工控威望: 1057 点
下载积分: 10015 分
在线时间: 152(小时)
注册时间: 2019-06-08
最后登录: 2024-12-10
查看青年加油的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-03-08 11:31
只看该作者 | 小 中 大
用原点限位常闭点，断开正在运行的脉冲输出，然后SET,M8349禁止Y0脉冲输出，下次运行Y0时，RST,M8349

但是不知道你的轴上带的啥，速度多快，惯性多大，因为是紧急停止，有惯性的

我这么干过，运行速度慢可以这么干
楼主留言：
这样的话脉冲输出会随着原点回归逐渐变成0吗？
xuanyi33
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 107 点
下载积分: 846 分
在线时间: 42(小时)
注册时间: 2019-05-14
最后登录: 2024-12-17
查看xuanyi33的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-03-08 11:42
只看该作者 | 小 中 大
近点信号加方向
楼主留言：
老哥能详细一点吗？试过三菱自带的原点回归程序，发现都是过了原点才会停止的，我用的是微动开关，会撞
思念未央哈哈
死国之死神
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 89 个
工控威望: 168 点
下载积分: 420 分
在线时间: 288(小时)
注册时间: 2019-03-21
最后登录: 2023-03-11
查看思念未央哈哈的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2021-03-08 16:43
只看该作者 | 小 中 大
换感应器
工控杨永信
、123
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 182 个
工控威望: 1548 点
下载积分: 1045 分
在线时间: 249(小时)
注册时间: 2019-06-19
最后登录: 2024-10-04
查看工控杨永信的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2021-03-08 16:46
只看该作者 | 小 中 大
我觉得可能是刚性增益的问题，调高刚性试试
楼主留言：
好的，感谢老哥
互帮互助，互学互惠，共同进步，诚信交友）qq/2470582430