yxzhishou
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 141 点
下载积分: 614 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 2013-11-18
最后登录: 2021-01-22
查看yxzhishou的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-01-21 17:19

      我有一条环形链条载具线,伺服+行星减速机+大小同步轮带动的, 每次定格走的距离理论上是一样的,但因为是链条,所以实际每次都会有点偏差;

我在想能不能这样控制,回好原点后,每次发多于理论距离的定量脉冲,然后当接近理论位置时均减速,这样低速的走,直到碰到光电信号就停.

现在动作是先高速走95%的距离然后切低速再一直走到光电停,这样高低速切换时明显有个停顿.

      我好几年没编程了,当年也没用过L系列,特地来这里请教各位大侠,谢谢.
suegu2
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 319 个
工控威望: 584 点
下载积分: 6619 分
在线时间: 274(小时)
注册时间: 2012-09-22
最后登录: 2024-11-29
查看suegu2的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-01-21 21:04
减速时间加大,算好脉冲量直接定位,使得正好要快减速完成的时候碰到光电,然后直接停止就不会有停顿啦
yxzhishou
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 141 点
下载积分: 614 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 2013-11-18
最后登录: 2021-01-22
查看yxzhishou的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-01-22 08:13
感谢! 我发电气工程师尝试一下.
天空流星
SZ-CL
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 571 个
工控威望: 6193 点
下载积分: 20463 分
在线时间: 560(小时)
注册时间: 2008-03-17
最后登录: 2024-12-21
查看天空流星的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2021-01-22 08:46
伺服+行星减速机+大小同步轮+链条,只要不打滑,是不会有偏差的,只会有正反间隙,建议再算下脉冲是否正确,是否有按减速比算脉冲有余数的情况,做过相似的,还是蜗轮蜗杆减速机,回一次原点跑一天都没问题