gangliz
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楼主  发表于: 2021-01-10 10:18
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在做PID控制时，是否需要做两段程序，程序一：手动自整定出P值I值和D值，程序二：把P值I值和D值写进相应的寄存器中，即实际执行程序，原来的手动程序则不再执行。