jinliwen55
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楼主  发表于: 2020-09-16 21:38
现在是一个400W三菱伺服电机上直接装了个20齿的齿轮,带动一个105齿的齿轮,105的齿轮上装着一个直径400MM的转盘。电机空转是好的,加上负载,给定脉冲后转盘就来回的震动,速度很快,一会就报过载故障了。我打电话给客服客服叫我把PA09改小,改小了也没效果,哪位大神遇到过这种问题,求指教?
luojiangfeng
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1楼  发表于: 2020-09-16 23:35
一键自整定
阳1234
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2楼  发表于: 2020-09-17 09:24
换大电机
sichuan0608
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3楼  发表于: 2020-09-17 14:51
电机功率小了,惯量不够,在工作频率满足的前提下,加大减速比,外置行星减速机。要么就更换电机。
shijiu19
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4楼  发表于: 2020-09-17 17:23
学习了
柳絮飞花
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5楼  发表于: 2020-09-18 08:44
1,带负载,手动试运行。修改相关参数值。是否可以带动。

2,若带不动,找机械工程师
工控普通人,学习在路上