引用引用第2楼菜鸟入行于2019-09-09 10:17发表的 :伺服驱动器反馈回来的是差分脉冲。 PLC一般要加一个FX2N-1HC 或FX3U-2HC 才能接收。我也见过有人做过一个小电路板,可以转成集电极信号,但最开始和最后的脉冲会有误差。