我需要将FX5U的K7轴上电时能回零，目前只有一个零点感应，为了保证每次回到标准零点，需要空转一圈找到零起点，继续转找到零终点，然后利用DSZR回零，程序如下：

问题是第4步回零时报错，说轴被占用了。 但是我已经将M106置为FALSE, 监视PLC也表明了这一点，为啥还会出现轴被占用？ 谢谢大家

PLSV(M106, D16, K7, Y64);
DSZR(M100,1000,100,K7,M60);
DRVI(M101,D104,D100,K7,M62);

IF NOT M40 THEN
    Y64:=TRUE;
    Y65:=TRUE;
    
    CASE D110 OF
    0:
        D110:=D110+1;   //初始化
        M106:=TRUE;
    1:
        D16:=D100;       //找到零起点
        IF X65 THEN
            D16:=0;
        END_IF;
        IF X65 THEN
            D110:=D110+1;
        END_IF;
        
    2:                              
        IF X65 THEN    //找到零终点
            D16:=D100;
            ELSE
            D16:=0;
        END_IF;
    
        IF NOT X65 THEN
            D110:=D110+1;
        END_IF;
        
    3:
        M106:=FALSE;       //准备DSZR回零点
        M51:=TRUE;
        M55:=TRUE;
        D110:=4;
        
        
    4:
        M16:=TRUE;       //回零
        IF X65 AND X62 THEN
            D110:=D110+1;
            M40:=TRUE;
        END_IF;
    ELSE
        M40:=TRUE;
    END_CASE;
    
END_IF;

(*Manual Control*)
(*进入手动控制页面，M51手动控制标志*)
IF M51 THEN
(*    IF M0 AND Y4=FALSE AND X0=FALSE THEN
    END_IF;*)
    IF M55 THEN                  //分步动作
        M106:=FALSE;
        M107:=FALSE;
        M108:=FALSE;
    ELSE
        M106:=TRUE;        //全手动动作
        M107:=TRUE;
        M108:=TRUE;
    END_IF;

    IF M6 OR M16 OR M26 THEN
        IF M6 THEN
            IF Y64 THEN
                D16:=D0;
            ELSE
                D16:=-D0;
            END_IF;
        END_IF;
        IF M16 THEN                          //回零点
            set (NOT X65,M100);
            IF M60 OR X65 THEN
                M100:=FALSE;
                M60:=FALSE;
                M16:=FALSE;
                M120:=FALSE;
            END_IF;
        END_IF;
        IF M26 THEN
            set(NOT M100 AND NOT M120,M101);
            IF M62 OR M120 THEN
                M120:=TRUE;
                M101:=FALSE;
                M62:=FALSE;
                M26:=FALSE;
            END_IF;
        END_IF;
    ELSE
        D16:=0;
        M102:=FALSE;
        M103:=FALSE;
    END_IF;
END_IF;