13771165220
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 323 个
工控威望: 553 点
下载积分: 1601 分
在线时间: 85(小时)
注册时间: 2017-11-27
最后登录: 2024-12-18
查看13771165220的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-06-17 10:47
以前一直用的伺服,无需考虑丢帧,
现在有个项目用步进。
步进一般丢帧概率高不高。
动作是这样的:一个轴前后两个位置周期移动。如果不做重复定位。在动作多次后会不会位置产生偏差。
现在考虑使用中断定位。但是没使用过。有没有好的思路分享一下。
mall9002
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 137 个
工控威望: 248 点
下载积分: 921 分
在线时间: 182(小时)
注册时间: 2017-11-30
最后登录: 2024-12-27
查看mall9002的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-06-17 11:03
步进电机的细分不要调的太高,太高的话PLC一旦发出频率较高的脉冲,有时步进驱动器的接受速度达不到就会丢步。换个说法也就是细分设置太高的话,电机进给速度不能调的太快。再换个说法,慢速的话无所谓,如果要电机达到比较高的速度,细分不要调的太高。
楼主留言:
感谢。
nightblueblu
道阻且长,穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1026 个
工控威望: 1849 点
下载积分: 265 分
在线时间: 1130(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-12-27
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-06-17 16:40
用过步进电机来回重复定位,连续来回半个小时,那个误差会让你崩溃,最大能达到厘米级别,还是连续几次过后回下原点好点
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+3(13771165220) 你的回复完美,非常感谢 ..
  • Your happiness is everything.
    倔强的小白
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 123 个
    工控威望: 233 点
    下载积分: 903 分
    在线时间: 96(小时)
    注册时间: 2017-06-14
    最后登录: 2024-12-26
    查看倔强的小白的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2019-07-02 11:00
    引用
    引用第2楼nightblueblu于2019-06-17 16:40发表的  :
    用过步进电机来回重复定位,连续来回半个小时,那个误差会让你崩溃,最大能达到厘米级别,还是连续几次过后回下原点好点

    楼主也是过来人啊
    tkggtdkjpl
    工欲善其事,必先利其器!
    级别: 网络英雄

    精华主题: 1 篇
    发帖数量: 3443 个
    工控威望: 20982 点
    下载积分: 28715 分
    在线时间: 1766(小时)
    注册时间: 2010-01-03
    最后登录: 2024-12-27
    查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2019-07-03 09:03
    步进有个低频共振区和高频共振区,避开那二个区间频率,速度不超过额定速度的80%没问题
    自动化单机,生产线,项目编程调试!
    苏格拉没有底
    能力有限,努力无限。
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 992 个
    工控威望: 5784 点
    下载积分: 77 分
    在线时间: 518(小时)
    注册时间: 2019-07-04
    最后登录: 2024-12-27
    查看苏格拉没有底的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2019-07-09 09:17
    步进没有你们想的那么差,每次回远点,细分放小。就还可以了。就是比较发热,运行就了容易烧掉
    改变思维就是改变现状的方法,思想觉悟决定生活的富裕程度。