三菱定位模块20SSC-H如何设定零点？

伺服电机损坏后断电更换了新的伺服电机，然后就发现自动运行不了，查看发现零点位置不对了。
请教各位大佬该如何解决? 非常感谢！

以下是我查的资料：
数据设定方式回0
通过JOG设定 0点
操作：
A： 使用JOG移动至想设定为0点的位置； （这一步可以实现，没有问题）
B：置位原点复归命令；  （说明书中： 操作命令1，X轴BFM #518 b6 , Y轴 #618 b6. 数据类型  控制数据）
C：当前地址设定为0点； （说明书中：当前地址USER， X轴 #1,0  Y轴 #101,100）
                                                                  （当前地址PULSE,  X轴 #3,2  Y轴 #103,102）
D: 回零完成标志置位。

请问 以上这些是否是PLC里面需要重新写入数据的？
谢谢了！